产品配置：

MC-20：控制与运动单元，数据储存和GPS/北斗定位系统、两个独立的直流伺服电机、用于控制和驱动

无线手控器：用于远程无线控制W31的运动，前进、后退、停止、急停等动作

底盘：坚固稳定的机械底座，改变曲率板以适应不同的管道直径，双驱动轮，提供更强大的动力，行走稳定，双向锁紧--单链双曲柄结构3D手柄，不易脱落

BM13：W31的电池仓模块，主要用于MC-20及其它配件的供电，可同时安装2块电池

BBC-01电池：配置6块电池，支持热插拔，续航时间久

钛合金轨道：高强度、低密度、优异的韧性和耐腐蚀性；独特的金刚石形设计减重孔和安全接头设计，具备重量更轻、易于安装的特点

现场应用：